机器之心报道
编辑：张倩、蛋酱
特斯拉的完全自动驾驶又出问题了。
最近的一段时间，特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）似乎经常被曝出bug。最近的一次发生在春节期间：特斯拉因FSD的「rollingstop」功能违反美国交规而召回53,辆汽车。即在某些标有「all-waystop」标志的十字路口，该软件将允许部分汽车低速前行，而不是有一个彻底停下来的动作。
当时，特斯拉表示，截至1月27日，它还没有收到任何与这次召回相关的保修索赔、撞车、受伤或死亡事件的消息。因此，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上表示，该功能「不存在安全问题」。
目前，特斯拉已经停用了FSD的「rollingstop」功能，但关于此功能安全性的讨论仍在继续。与此同时，更多有关FSD的问题开始浮出水面。
在2月10号的一份报道中，《华盛顿邮报》提到，他们召集了一个专家小组对特斯拉车主上传的一些驾驶视频进行了逐帧分析，结果显示，特斯拉的FSD存在根本性的弱点。专家们表示，这些问题都是不容易解决的，修补一个问题可能会带来新的复杂性。
有的问题令人哭笑不得，比如一个右转之后，特斯拉直接驶入了电车轨道：
他们分析的这些视频来自YouTube，FSD出现的更多问题包括：
以每小时11英里的速度撞向自行车道护柱；
在即将有行人经过的斑马线前没有停车让行；
远距离停车；
争夺方向盘的控制权；
无法辨认某些交通标志。
撞上护柱
在一个晴朗的日子里，一辆搭载了FSDBeta的特斯拉以每小时15英里的速度右转通过圣何塞的一个十字路口。一条自行车道位于道路内侧。然后，车就以每小时11英里的速度撞上了自行车道的保护柱。
「这个问题既是制图问题，也是感知问题。作为永久性的护柱而不是临时的圆锥体，它们应该出现在地图上，」长期从事自动驾驶汽车开发的BradTempleton说。
「至于为什么FSD没有及时感知到这些护柱，也许是因为护柱的形状和颜色不太常见，所以系统在训练的时候没有见过它们，」特斯拉的一位车主兼粉丝Templeton表示。
特斯拉的超声波传感器有望探测到这些危险，但它们的位置（前保险杠等）可能是一个弱点。Templeton说:「它们可能看不到稀疏的、薄的东西，比如贴纸。」
差点撞上行人
第二个例子同样发生在圣何塞，在遇到绿灯照例右转之后，特斯拉险些撞上一位即将过斑马线的行人。行人看到特斯拉之后突然停了下来，特斯拉也出现了减速，但减速时已经走过了斑马线的大半部分。
在分析了这段视频和其他类似视频后，《华盛顿邮报》的专家小组表示，FSD似乎并没有识别出人行道的标志，也没有预料到一个静止的行人可能会冒险穿越马路。亚利桑那州立大学风险创新实验室主任AndrewMaynard教授说：「目前还不清楚汽车是否对行人的出现做出了反应，但显然司机受到了惊吓。」
激光雷达技术公司AEye首席研发官HodFinkelstein表示，他不相信光是摄像头就足以在所有情况下检测到行人的意图，因为它们不擅长测量远处物体的距离，并且会被汽车前灯和太阳「闪瞎」眼睛。传统的自动驾驶汽车制造商已经将摄像头、激光雷达、传统雷达甚至超声波传感器结合起来使用。
特斯拉的软件结合了机器学习软件和更简单的软件「规则」，比如「见到停车标志和红灯就要停。」但正如一位研究人员指出的那样，机器学习算法总是会学到不该学的东西。比如，如果软件被告知「永远不要撞到行人」，它可能会错误地理解成：如果行人即将被撞到，他们自己会让开。
软件开发人员可以创建一个「规则」，即汽车必须为行人减速或停车。但这样一来软件就会瘫痪，因为城里到处都是人。所以，这最终还是一个长尾问题。
远距离停车
在同一位司机12月初录制的另一段视频中，特斯拉会在人行横道外有行人过马路时停下来，并且是在行人距离很远时就开始停下来。此时，许多人类驾驶员会选择继续行驶。
该视频表明，如果行人向道路方向行进，特斯拉可能会被命令减速。但一位专家提出了另一种可能性：汽车可能是因为视觉错觉而停下来的。
在这个视频中，特斯拉和行人之间的红色标志与人行道上的一棵树重合在一起，创造了一个类似于停车标志的图像。今年2月上传的一段视频展示了同样的现象，表明停车标志错觉确实在欺骗汽车。
争夺方向盘的控制权
当然，这些视频中的特斯拉并没有造成真正的危险，因为大多数情况下车主会在系统做出错误选择时及时接管。特斯拉
